Hidraulični motor sa zupčanicima: Da bi se udovoljilo zahtjevima rotacije napred i nazad, hidraulični motor sa motorom sa zupčanicima ima jednake ulazne i izlazne otvore za ulje, simetrični hidraulični motor i odvojeni spoljni otvor za odvod koji vodi cureće ulje ležajnog dela iz kućište; kako bi se smanjio startni moment trenja, koriste se kotrljajni ležajevi hidrauličkog motora; Kako bi se smanjilo pulsiranje obrtnog momenta, hidraulični motor zupčanika ima više zubaca od pumpe.
Hidraulični motori sa zupčanicima imaju slabe performanse brtvljenja na suhom, mali kapacitet i učinkovitost zakupa, ulazni pritisak ulja hidrauličkog motora ne može biti previsok, ne može proizvesti veliki obrtni moment. A trenutna brzina i obrtni moment se mijenjaju s položajem točke spajanja, tako da je hidraulični motor zupčanika pogodan samo za velike brzine i male obrtne momente. Uobičajeno se koristi u mašinama za suhu gradnju, poljoprivrednim mašinama i mašinama i opremi koja ne zahtijeva visoku ujednačenost obrtnog momenta.
Brzi hidraulični motor: Motor sa nominalnom brzinom većom od 500r / min je motor velike brzine. Osnovni oblici brzih motora su tip zupčanika, lopatica i aksijalni klip. Njihove glavne karakteristike su velika brzina i mali moment inercije, koji se lako pokreću, koče, hidraulični motor podešava brzinu i mijenja smjer. Hidraulični motor male brzine: Hidraulični motor brzine niže od 500r / min je hidraulični motor male brzine. Njegov osnovni oblik je tip radijalnog klipa. Glavne karakteristike hidrauličkih motora s malim brojem okretaja su: velika zapremina, velika zapremina, mala brzina, mogu se izravno povezati s radnim mehanizmom, hidraulični motor nije potreban usporavač, tako da je prijenosni mehanizam znatno pojednostavljen, hidraulični motor i izlazni obrtni moment hidrauličkih motora sa malim brojem okretaja je velik, do nekoliko hiljada. Desetine hiljada Nm, hidraulični motor pa se naziva i hidrauličkim motorom sa velikim obrtnim momentom male brzine.
