Karakteristike hidrauličkih motora: Iz perspektive pretvorbe energije, hidrauličke pumpe i hidraulični motori su hidrauličke komponente koje rade reverzibilno. Unošenjem radne tečnosti u bilo koju hidrauličku pumpu može se pretvoriti u radno stanje hidrauličkog motora; naprotiv, hidraulični motor kada je hidraulički Kada se glavno vratilo motora pokreće tako da se okreće vanjskim obrtnim momentom, također se može promijeniti u radno stanje hidrauličke pumpe. Budući da imaju iste osnovne strukturne elemente - zatvorene, ali ciklički promjenjive zapremine i odgovarajući mehanizam distribucije ulja.
Međutim, zbog različitih radnih uvjeta hidrauličkih motora i hidrauličnih pumpi, zahtjevi njihovih hidrauličnih motora su različiti, pa još uvijek postoje mnoge razlike između hidrauličnih motora i hidrauličnih pumpi istog tipa. Prvo, hidraulični motor hidraulični motor treba biti sposoban za rotaciju unaprijed i unatrag, tako da njegova unutrašnja struktura mora biti simetrična; raspon brzina hidrauličkog motora mora biti dovoljno velik, hidraulični motor posebno za njegovu nižu stabilnu brzinu.
Stoga obično koristi kotrljajuće ili hidrostatičke klizne ležajeve; drugo, budući da hidraulični motor radi pod uvjetom ulja pod ulaznim tlakom, hidraulični motor ne mora imati samousisavajuću sposobnost, već mu je potrebna određena početna brtva kako bi se osigurao potreban startni moment. Zbog ovih razlika, hidraulični motori i hidrauličke pumpe su strukturno slični, ali ne mogu raditi reverzibilno.